La keikogi o dogi (稽古着 o 稽古衣, keikogi o dogi?) è un'uniforme per l'allenamento utilizzata nelle arti marziali giapponesi, budō. Il termine significa "uniforme di allenamento" (da keiko, "pratica", e gi, "vestito"). Spesso "keiko" viene sostituito con il nome dell'arte marziale specifica.
* Aikidogi (合気道着 o 合気道衣, uniforme per Aikido)
* Judogi (柔道着 o 衣, uniforme per Jūdō)
* Jujutsugi (柔術着 o 柔術衣, uniforme per Jujitsu)
* Karate gi (空手着 o 空手衣, uniforme per Karate)
* Kendogi (剣道着 o 剣道衣, uniforme per Kendo)
* Shinobi shozoku (uniforme per Ninjutsu)
Morihei Ueshiba sembra di aver utilizzato un tradizionale judogi con un colore scuro hakama la maggior parte del tempo, anche se vi sono numerose segnalazioni di lui indossa più tradizionali kimono e hakama combinazioni e alcuni giorni a questa variazione si trova anche all'interno di una singola organizzazione o dojo a seconda istruttore (s).
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